📖 Алгоритмические проблемы алгебры, биоинформатики и робототехники IX. Интеллектуальные системы управления роботов.

Книга "Интеллектуальные системы управления роботов" является девятой в серии под общим названием "Алгоритмические проблемы алгебры, биоинформатики и робототехники". Основная цель данной книги - рассмотрение проблемы управления робототехническими комплексами. При этом предполагается сделать акцент прежде всего на коллективное управление. В частности, мы рассмотрим разработанный авторами подход к построению интеллектуальных систем управления, основанный на схеме "робот - управляющий компьютер - сеть суперкомпьютеров" и использовании эволюционных вычислений в качестве глобального интегрирующего и развивающего механизма функционирования системы.