📖 Теория и практика управления криволинейным движением судна

В брошюре исследуются соотношения кинематических величин поступательного и вращательного движения судна, возникающие после перекладки руля от диаметральной плоскости для поворота на другой курс, и параметры образующейся при этом криволинейной траектории. Введе…Полное описание